A origem do nome (pira=peixe + coara=toca) evoca o povo Guarani que habitava nosso litoral e vencia as montanhas da Serra do Mar por caminhos que foram o primeiro acesso dos conquistadores portugueses ao planalto paranaense, vindos de Paranaguá.
Era o Caminho do Itupava que nascia, trazendo os primeiros garimpeiros que buscavam a riqueza do ouro nos riachos do pequeno arraial que se formava, e levando a erva-mate, início do ciclo extrativista na região.